Древнегреческий историк и писатель Плутарх (127 г.) называл движение – «кладовой жизни». Первые сведения о применении гимнастики в медицине относятся к периоду расцвета Древней Греции примерно в 5-м веке до н.э. Гимнастику в лечении больных применял целитель по имени Геродик. О нем в своих трактатах упоминает историк и философ Платон (428-347г до н. э.). Геродик был простым учителем гимнастики и когда заболел, стал применять в лечении гимнастические приемы. Он достиг положительного  результата, и это вдохновило его на применение двигательной гимнастики в лечении сограждан. Так что Геродик по праву считается основоположником лечебной гимнастики. Постепенно больные начали обращаться за помощью не к целителям, а в гимназии-заведения, где преподавали гимнастику. Из трактатов Платона можно понять, что у Геродика была неизлечимая болезнь, но постоянно занимаясь гимнастикой, он прожил почти до ста лет, обучая методам такой гимнастики своих пациентов. По мнению Гиппократа, физические упражнения являются важнейшим фактором медицины. Чтобы сохранить и укрепить здоровье он советовал людям выполнять разные движения, т.е.  то, что сейчас называют физкультурой.

Истинным поклонником и последователем Гиппократа был Клавдий Гален (129-201г). Философ, анатом и физиолог стал известен нам как первый спортивный врач. Он говорил, что медицинская гимнастика способствует не только восстановлению здоровья, но и гармоничному формированию самого человека. Он призывал заниматься оздоровительной гимнастикой и при этом критиковал бездумное занятие спортом древнеримских атлетов. Он осуждал их за игнорирование основного правила – умеренность во всем. По его словам атлеты проводят свою жизнь в излишних тренировках, много едят и спят. Они не имеют ни красоты, ни здоровья. Гален обобщил большой опыт лечения боевых и спортивных травм, возвращал здоровье пациентам посредством упражнений. И до самой эпохи Возрождения труды Галена были авторитетным источником практической медицины. Всю свою жизнь  Клавдий Гален пропагандировал «закон здоровья» известный еще при жизни Геродика – «дышите свежим воздухом, кушайте умеренно и надлежащими продуктами, употребляйте только правильные напитки, занимайтесь оздоровительной гимнастикой, имейте хороший сон, ежедневное освобождение кишечника и управляйте всеми своими эмоциями».