Эпоха Возрождения (XIV – XV век.) известна нам как период расцвета европейской культуры и искусства. Телесные движения и гимнастика, как вариант лечения, практически не применялись. Появление отдельных работ  по анатомии и медицине стали вызывать интерес к упражнениям, как к методу лечения болезней. Итальянский ученый и врач Меркуриалис написал сочинение об оздоровлении – «Искусство гимнастики». В нем он описал римские бани и массаж, физические упражнения, которыми занимались древние римляне и греки. Этим сочинением он пробудил интерес у европейцев к лечебной гимнастике.

Климент Тиссо(1747 – 1826), хирург наполеоновской армии, разработал реабилитационную концепцию для раненых и ввел новое понятие – медицинская гимнастика. Она включала элементы гимнастики в постели, дозированное число упражнений, направленных на активизацию тяжело раненых, применение трудотерапии, способствующей восстановлению частично утраченных функций, а также ловкости, гибкости, выносливости и силы воли.

Основатель шведской методики лечебной физкультуры Пэр-Генрих Линг (1747-1826)  не был врачом. Но именно он  разработал основы лечебной гимнастики. Он самостоятельно изучил анатомию человека, все системы древнескандинавских и древнегреческих гимнастик и создал свою собственную обобщенную систему упражнений. Она направлена на оздоровление человека и достижение им физического совершенства. Линк утверждал, что болезненные проявления в теле человека можно устранить регулярными упражнениями мускулов.

Новое направление лечебной гимнастики дал Густав Цандер (1835 – 1920), которое получило название – машинной гимнастики. Методика  базировалась на теории Линка относительно упражнений для отдельных мускулов с врачебной целью.  Гимнастические упражнения выполнялись с помощью специальных аппаратов, которые разработал Цандер. Аппараты могли дозировать физические упражнения без какого-либо вмешательства методиста и соответствовали всем врачебным целям. Стало возможным использование медико-механической гимнастики. Разработкой новых приспособлений механотерапии стали заниматься медики разных стран, в том числе и России. В 1897 году в Ессентуках был открыт Цандеровский механотерапевтический институт. Аппараты того времени для механотерапии стали прототипами современных элегантных тренажеров.